洗矿机经过译码后的数据段数据不能直接用于插补程序，还要经过轨迹计算。
轨迹计算包括原点设置、刀具半径补偿和刀具长度补偿，洗矿机并自动将零件轮廓轨迹转换成刀具中心的运动轨迹。原架设置是指建电工件坐标系，洗矿机计算机数拧系统允许在坐标全行程范围内任意设置工件原点：洗矿机速度汁算的任务是计算仟坐标轴亢线插补采样周期的步长或圆弧插补的步距角。
在半闭环和闭环控制系统中通常采用数字增量插补：洗矿机直线插补时为插补程厅提供各坐标的运动步长；圆弧插补时因各插补周期坐标轴的运动步长是变化的，但每周期插补轮廓兹长并个改变，洗矿机出而其对应的步距角为常数，洗矿机故速度计算的任务是算出步距角。开环控制系统中，速度计算是将编程的进给速度值换算成输送给步进电动机的频率值；数控机床的进给速度与加工精度、洗矿机表面粗极度和生产率有密切的关系。计算机数控系统根据速度控制的要求和使用的插补方法，洗矿机通过软件控制输出脉冲的速率，即控制进给速度。另外，为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、起程或振荡，必须对送到进给电动机的脉冲频率或电压进行加减速控制。
洗矿机计算机数控系统的加减速控制多应用软件实现，它可放在插补前，也可放在插补后进行：计算机数控系统是技术密集型产品，其硬件和须借助于现代化的诊断技术迅速而准确地查明故障的原因和部位，洗矿机以防止故障的扩大，减少故障停机时间。
洗矿机诊断程序可包含在系统程序中，在系统运行过程中进行检查和诊断；也可以作剧目务件程序．洗矿机在系统远行的或故障停机后进行诊断，查找故障部位；还可以通信诊断，由通信诊断中心指示系统操作者进行某些试运行．洗矿机以查找故障陷自术抓瞎加从理。
